Não há manifestação que represente melhor o povo de Bonfim em Minas Gerais do que sua maior festa, o Carnaval a Cavalo. Segundo o historiador Antônio de Paiva Moura, essa festa teve início em 1840, um ano após a criação do município. Padre Chiquinho, vindo de Portugal, introduziu as cavalhadas na vila da Rocinha, primeiro nome da cidade, numa tentativa de conquistar o povo daquela terra. O folguedo seguiu a formação de 24 cavaleiros, doze mouros e doze cristãos, a formação francesa de Carlos Magno. Os cristãos sempre ganhavam, e os mouros eram convertidos ao cristianismo.

Conta-se que um bispo proibiu a realização das cavalhadas. Revoltados com a decisão, os cavaleiros bonfinenses continuaram a realizar a festa, sem o consentimento da Igreja Católica. Esse foi um ponto crucial para que as características da cavalhada se modificassem e se transformassem no Carnaval a Cavalo de hoje.